Ang kalainan tali sa Stage-On-Granite ug Integrated Granite Motion Systems

Ang pagpili sa labing angay nga plataporma nga nakabase sa granite nga nagbase sa lihok sa Granite alang sa usa ka gihatag nga aplikasyon nagdepende sa usa ka host sa mga hinungdan ug variable. Hinungdanon nga mahibal-an nga ang matag usa ug ang matag aplikasyon adunay kaugalingon nga talagsaon nga hugpong sa mga kinahanglanon nga kinahanglan masabtan ug pag-una aron mapadayon ang usa ka epektibo nga solusyon sa mga termino sa usa ka lihok nga plataporma.

Ang usa sa labi ka daghang mga solusyon sa ubiquitous naglangkit sa pag-mount sa diskwento nga mga yugto sa pagpahimutang sa usa ka granite nga istruktura. Ang isa pa ka kasagarang solusyon nag-ambit sa mga sangkap nga naglangkob sa mga wasay sa paglihok direkta sa granite mismo. Ang pagpili tali sa usa ka entablado-sa-Granite ug usa ka integrated-granite motion (Igm) nga platform (IgM) usa sa mga naunang mga desisyon nga himuon sa proseso sa pagpili. Adunay mga tin-aw nga kalainan tali sa parehas nga mga matang sa solusyon, ug siyempre ang matag usa adunay kaugalingon nga mga merito - ug mga caveats - nga kinahanglan nga maampingon nga masabtan ug hunahunaon.

Aron ihalad ang labi ka maayong pagsabot sa kini nga proseso sa paghimog desisyon, gisusi namon ang mga kalainan tali sa duha nga solusyon sa linya sa pag-agay sa linya, gikan sa usa ka teknikal nga mga panan-aw sa teknikal ug alang sa usa ka teknikal nga pagtuon sa makina.

Kaagi

Aron ma-explore ang mga kaamgiran ug mga kalainan tali sa mga sistema sa iGM ug tradisyonal nga mga sistema sa entablado sa entablado, kami adunay duha nga laraw sa pagsulay sa pagsulay:

• Mekanikal nga Pag-antos, Stage-On-Granite
• Mekanikal nga Pag-antos, Igm

Sa parehas nga kaso, ang matag sistema naglangkob sa tulo nga mga wasay sa paglihok. Ang Y Axis nagtanyag sa 1000 mm sa pagbiyahe ug nahimutang sa base sa granite nga istruktura. Ang X Axis, nga nahimutang sa tulay sa asembliya nga adunay 400 mm nga pagbiyahe, nagdala sa bertikal nga z-axis nga adunay 100 mm sa pagbiyahe. Kini nga kahikayan girepresentahan nga gihulagway.

Alang sa disenyo sa entablado-on-granite, gipili namon ang usa ka pro560lm nga halapad nga yugto alang sa y axis tungod sa daghang mga aplikasyon nga nagdala sa lead nga gigamit kini nga "Y / XZ SPIRD-Bridged" nga paghan-ay. Alang sa X Axis, gipili namon ang usa ka PRO280LM, nga sagad nga gigamit ingon usa ka taytayan nga axis sa daghang mga aplikasyon. Ang PROO280lm nagtanyag usa ka praktikal nga balanse tali sa tiil niini ug ang kaarang sa pagdala usa ka z axis nga adunay payloon sa kustomer.

Alang sa mga laraw sa IgM, gisusi namon pag-ayo ang mga sukaranan nga disenyo sa disenyo ug layout sa mga atabay sa Gran-On-Granite.

Kasagaran sa parehong mga kaso sa disenyo mao ang z axis, nga gipili nga mahimong usa ka pro190sl nga bola nga gimaneho nga gimaneho. Kini usa ka sikat nga axis nga gamiton sa bertikal nga orientation sa usa ka tulay tungod sa pagkamanggihatagon nga kapasidad sa pagbayad ug medyo compact form form hinungdan.

Gihulagway sa Figure 2 ang piho nga mga sistema sa entablado sa entablado ug mga sistema sa IGM nga gitun-an.

Teknikal nga pagtandi

Ang mga sistema sa IgM gilaraw gamit ang lainlaing mga pamaagi ug sangkap nga susama sa mga nakit-an sa tradisyonal nga mga laraw sa entug-os sa entaha. Ingon usa ka sangputanan, adunay daghang mga teknikal nga kabtangan sa kadaghanan tali sa mga sistema sa iGM ug Stage-On-Granite Systems. Sa kabaliskaran, ang pag-apil sa mga wasay sa paglihok diretso sa granite nga istruktura nagtanyag daghang mga kinaiya nga lahi sa mga sistema sa Igm gikan sa mga sistema sa entablado.

Form hinungdan

Tingali ang labing klaro nga pagkakapareho nagsugod sa pundasyon sa makina - ang Granite. Bisan kung adunay mga kalainan sa mga dagway ug pagtugot tali sa mga disenyo sa Stage-On-Granite ug IgM, ang kinatibuk-ang mga sukat sa base sa granada, ang riser nga riser. Panguna kini tungod kay ang nominal ug limitasyon sa mga pagbiyahe managsama tali sa Stage-On-Granite ug Igm.

Pagtukod

Ang kakulang sa mga base nga sangkap sa makina sa ISM sa laraw sa IgM naghatag pipila nga mga bentaha sa mga solusyon sa stage-on-granite. Sa partikular, ang pagkunhod sa mga sangkap sa istruktura sa istruktura sa Igm makatabang sa pagdugang sa kinatibuk-ang katig-a sa axis. Gitugotan usab niini ang usa ka mas mubo nga distansya tali sa base sa granite ug sa tumoy nga nawong sa karwahe. Sa kini nga partikular nga pagtuon sa kaso, ang laraw sa IGM nagtanyag usa ka 33% nga taas nga gitas-on sa trabaho (80 mm kung itandi sa 120 mm). Dili lamang ang kini nga gamay nga gitas-on sa trabaho nagtugot alang sa usa ka labi ka compact nga laraw, apan usab gipamubu ang mga offset sa makina gikan sa motor ug busa gipalambo ang pasundayag sa pag-abus sa trabaho.

Mga Komponento sa Axis

Nagtan-aw sa lawom sa laraw, ang mga solusyon sa entablado sa entablado ug Igm nag-ambit sa pipila ka mga yawe nga sangkap, sama sa mga linya sa motor ug posisyon sa mga encoder. Ang sagad nga pagpili sa Comosyon ug magnet mosubay sa katumbas nga mga kapabilidad sa output-output. Ingon usab, ang paggamit sa parehas nga mga encoders sa parehong mga laraw naghatag parehas nga maayong resolusyon alang sa pagpahimutang sa feedback. Ingon usa ka sangputanan, ang linya nga katukma ug pagsubli sa pagsubli dili kaayo magkalainlain tali sa Stage-On-Granite ug Igm Solutions. Ang susamang bahin sa layout, lakip ang pagbulag ug pagtugot, nagdala sa pagtandi sa mga termino sa geometric error motions (ie, patas nga tul-id, pitch, roll ug yaw). Sa katapusan, ang duha nga mga laraw sa pagsuporta sa mga laraw, lakip ang pagdumala sa cable, mga limitasyon sa elektrikal ug mga hardestops, hiniusa nga parehas sa paglihok, bisan kung magkalainlain ang ilang panagway.

Pagsuta sa paingnan o adtoan

Alang sa kini nga piho nga laraw, usa sa labing kaila nga mga kalainan mao ang pagpili sa mga linear guiding bearings. Bisan kung ang pag-recirculate sa mga bearings nga bola gigamit sa parehas nga sistema sa entablado ug mga sistema sa ISM, ang sistema sa ISM naghimo nga posible nga iupod ang labi ka daghan, ang stiffer nga mga bearings sa laraw nga nagtrabaho sa Axis. Because the IGM design relies on the granite as its base, as opposed to a separate machined-component base, it is possible to reclaim some of the vertical real estate that would otherwise be consumed by a machined base, and essentially fill this space with larger bearings while still reducing the overall carriage height above the granite.

Katig-a

Ang paggamit sa mas dagkong mga bearings sa laraw sa IGM adunay dakong epekto sa angular nga higpit. Sa kaso sa lapad nga lawas nga Axis (y), ang solusyon sa IGM nagtanyag kapin sa 40% nga labi ka higpit nga higpit ug 20% ​​nga pag-asdang sa yaw sa itaas nga yaw-aw-sa-Granite disenyo. Sa susama, ang tulay sa IGM nagtanyag sa upat ka pilo nga pagtaas sa pagpalig-on sa pagpalig-on, doble ang higpit nga higpit ug kapin sa 30% Dakong Yaw Stiffentiwing kaysa sa entablado nga katugbang sa entablado niini. Ang labi ka taas nga higpit nga higpit mao ang mapuslanon tungod kay direkta nga kini direkta nga nakaamot sa pag-ayo sa dinamikong pasundayag, nga mao ang yawi sa paghimo sa mas taas nga makina sa pag-agi.

Kapasidad sa Pag-ayo

Ang mas daghang mga bear sa ISM nga solution nagtugot alang sa usa ka labi ka taas nga kapasidad sa pagbayad kaysa usa ka solusyon nga entablado sa entablado. Bisan kung ang pro560lm base-axis sa solusyon sa entablado sa entablado adunay kapasidad sa pagkarga sa 150 kg, ang katugbang nga solusyon sa IgM mahimo nga mag-abut sa usa ka 300 kg payload. Sa susama, ang pro280lm nga pro280lm Bridge Axis nagsuporta sa 150 kg, samtang ang Axis nga Bridge sa ISM mahimo nga magdala hangtod sa 200 kg.

Pagbalhin sa Misa

Samtang ang mas dagko nga mga bearings sa Mechanical-Bearing IgM Axes nagtanyag labi ka maayo nga anggulo nga mga hiyas ug mas dako nga kapasidad sa pagdala sa Load, moabut usab nga labi ka dako, labi ka mabug-at nga mga trak. Dugang pa, ang mga karwahe sa IGM gilaraw sa ingon nga pipila ka mga makina nga kinahanglanon nga kinahanglanon sa axis sa entablado sa entablado (apan dili kinahanglan sa usa ka IgM Axis) gikuha aron madugangan ang higpit ug paspas nga paghimo. Kini nga mga hinungdan nagpasabut nga ang Axis sa IGM adunay usa ka labi ka labi nga pagbalhin sa masa kaysa sa usa ka katugbang nga axis sa stage stage-on-granite. Ang usa ka dili masulbad nga pagka-ubos mao nga ang labing kadaghan nga pagpadali sa ISM mas ubos, nga naghunahuna nga ang output sa motor nga wala mausab. Bisan pa, sa pipila nga mga kahimtang, ang usa ka mas dako nga nagalihok nga masa mahimo'g mapuslanon gikan sa panan-aw nga ang labi ka labi nga pagkadaut niini makahatag mas daghang pagsukol sa mga kagubot.

Mga Dila sa Struktura

Ang labi ka higpit nga pagkagahi sa sistema sa ISM ug labi ka higpit nga karwahe naghatag dugang nga mga benepisyo nga makita human gigamit ang usa ka final-element nga pag-analisar sa elemento aron mahimo ang usa ka modal analysis. Sa kini nga pagtuon, gisusi namon ang una nga pagpahiuyon sa nagalihok nga karwahe tungod sa epekto niini sa Servo Bandwidth. Ang karwahe nga pro560lm nakatagbo sa usa ka resonance sa 400 Hz, samtang ang katugbang nga mga kasinatian sa karwahe sa ISM sa parehas nga mode sa 430 Hz. Ang Figure 3 naghulagway sa kini nga sangputanan.

Ang mas taas nga resonans sa solusyon sa ISM, kung itandi sa tradisyonal nga entablado-on-Granite, mahimong ipahinungod sa bahin sa staffer nga karwahe ug pagdala sa laraw. Ang usa ka mas taas nga resonanssa sa karwahe naghimo nga posible nga adunay usa ka labi ka labi nga bandwidth sa servo ug busa gipauswag nga dinamikong pasundayag.

Kadaghanan sa Kalibutan

Ang seumento sa Axis hapit kanunay nga pinugos kung naa ang mga kontaminado, pinaagi sa proseso sa gumagamit o kung dili ang naa sa kalikopan sa makina. Ang mga solusyon sa entablado-on-granite labi ka angay sa kini nga mga kahimtang tungod sa dili tinuyo nga sirado nga kinaiya sa axis. Pananglitan, ang mga seryeng Series Series Series, adunay mga kalisud sa mga hagdan ug mga selyo sa kilid nga nanalipod sa mga sulud sa sulud sa sulud gikan sa kontaminasyon sa usa ka makatarunganon nga sukod. Kini nga mga yugto mahimo usab nga ma-configure sa mga opsyonal nga mga tabletop nga mga wipers aron mahilayo ang mga labi sa mga nag-una nga hardcover sama sa mga agianan sa entablado. Sa laing bahin, ang mga platform sa IgM nga motion kanunay nga bukas sa kinaiyahan, nga adunay mga bearings, gibutyag ang mga motor ug encode. Bisan kung dili usa ka isyu sa mas limpyo nga mga palibot, mahimo kini nga problema kung naa ang kontaminasyon. Posible nga hisgutan kini nga isyu pinaagi sa paglakip sa usa ka espesyal nga istilo sa style nga bellows-istilo sa usa ka laraw sa ISM Axis aron mahatagan ang proteksyon gikan sa mga basura. Apan kung dili ipatuman sa husto, ang mga bellows mahimong negatibo nga makaimpluwensya sa paglihok sa axis pinaagi sa paghatag sa gawas nga pwersa sa karwahe samtang kini naglihok sa tibuuk nga pagbiyahe.

Pag-alima

Ang Serviceability usa ka lainlain tali sa Stage-On-Granite ug IgM Moution Platform. Ang mga wasay sa linya sa linya nga nailhan sa ilang lig-on, apan usahay kinahanglanon aron mahimo ang pagpadayon. Ang pipila ka mga operasyon sa maintenance medyo yano ug mahimo nga matuman kung wala kini makuha o pag-disassember sa Axis nga gipangutana, apan usahay ang usa ka labi ka lawom nga teradawned gikinahanglan. Kung ang propidos sa paglihok gilangkuban sa mga discrete nga yugto nga gitaod sa Granite, ang pagserbisyo usa ka makatarunganon nga prangka nga buluhaton. Una, pagbungkag sa entablado gikan sa Granite, dayon buhata ang kinahanglan nga pagtrabaho sa pagpadayon ug pag-rate niini. O, yano nga ilisan kini sa usa ka bag-ong yugto.

Ang mga solusyon sa IgM usahay mahimo nga labi ka mahagiton kung makahimo sa pagpadayon. Bisan kung ang pag-ilis sa usa ka track sa magnet sa linya sa linear yano kaayo sa kini nga kaso, kanunay nga komplikado nga pagmentinar sa kadaghanan o sa tanan nga mga sangkap nga gilangkuban sa mga sangkap nga direkta sa granite. Lisud usab nga mailhan ang mga wasay nga nakabase sa granite sa usag usa pagkahuman sa pagpadayon sa pagpadayon - usa ka buluhaton nga labi ka prangka nga mga yugto.

Table 1

Komparson sa Ekonomiya

Samtang ang hingpit nga gasto sa bisan unsang sistema sa motion magkalainlain sa daghang mga hinungdan lakip ang gitas-on sa pagbiyahe, ang katukma sa Axis, nga adunay katakus sa pag-undang sa pag-anunsyo sa us aka us aka katugbang nga mga sistema sa pag-undang sa pag-anunsyo sa us aka us aka us aka us aka katugbang nga mga gasto kaysa sa mga katakus sa pag-undang sa pag-undang sa pag-uswag sa mga solusyon sa pag-undang sa pag-anunsyo sa us aka us aka us aka us aka us aka katugbang nga mga gasto kaysa sa mga katakus sa pag-undang sa pag-undang sa pag-anunsyo sa us aka us aka us aka katugbang nga mga gasto kaysa sa mga katakus sa pag-undang sa pag-undang sa pag-anunsyo sa us aka medium-on-on-granite counterparts.

Ang among pagtuon sa ekonomiya naglangkob sa tulo nga sukaranan nga mga sangkap sa gasto: mga bahin sa makina (lakip ang parehas nga gihimo nga mga bahin ug gipalit nga mga sangkap), ang granite asembliya, ug overhead.

Mga Bahin sa Machine

Ang usa ka ISM Solution nagtanyag usa ka hinungdanon nga pagtipig sa usa ka solusyon sa entablado sa entablado sa mga termino sa mga bahin sa makina. Panguna kini tungod sa kakulang sa Igm nga dili mailhan nga mga sukaranan sa yugto sa entablado sa Y ug X Axes, nga nagdugang komplikado ug gasto sa mga solusyon sa entablado. Dugang pa, ang pagtipig sa gasto mahimong ipahinungod sa paryente nga pagpasimple sa uban nga mga makina nga solusyon sa ISM, sama sa naglihok nga mga karwahe, nga mahimong labi ka labi nga mga tensiyon kung gidisenyo ang paggamit sa usa ka sistema sa IGM.

Granite Assemblies

Bisan kung ang mga igleside base-riser-Bridge-Bridge-Bridge-Bride-on-Granite Systems makita nga adunay susama nga porma sa porma ug panagway, ang ISM Granite Assembly labi ka mahal. This is because the granite in the IGM solution takes the place of the machined stage bases in the stage-on-granite solution, which requires the granite to have generally tighter tolerances in critical regions, and even additional features, such as extruded cuts and/or threaded steel inserts, for instance. Bisan pa, sa among pagtuon sa kaso, ang dugang nga pagkakomplikado sa istruktura sa granite labaw pa sa pag-offset sa pagpasimple sa mga bahin sa makina.

Labor ug Overhead

Tungod sa daghang pagkakapareho sa pagtigum ug pagsulay sa mga sistema sa IGM ug Stage-on-Granite, wala'y hinungdan nga kalainan sa gasto sa trabaho ug overhead.

Sa higayon nga ang tanan niini nga mga hinungdan nga kantidad gihiusa, ang piho nga solusyon sa pag-ihaw sa mekanikal nga gisusi sa kini nga pagtuon mao ang mga 15% nga dili kaayo gasto kaysa sa mekanikal nga solusyon.

Siyempre, ang mga sangputanan sa pag-analisar sa ekonomiya nagdepende lamang sa mga kinaiya sama sa gitas-on sa pagbiyahe, katukma ug pag-load sa katakus sama sa mga hinungdan sama sa pagpili sa Granite supplier. Dugang pa, maalamon nga hunahunaon ang mga gasto sa pagpadala ug pag-logik nga may kalabutan sa pagkuha usa ka grant nga istruktura. Ilabi na makatabang alang sa daghang mga granite system, bisan kung tinuod alang sa tanan nga mga gidak-on, ang pagpili sa usa ka kwalipikado nga supplier sa granite nga mas duol sa lokasyon sa katapusang sistema sa asembliya usab.

Kinahanglan usab nga namatikdan nga kini nga pagtuki wala maghunahuna sa mga gasto sa pagpatuman sa post-implementation. Pananglitan, hunahunaa nga kinahanglan nga moserbisyo sa sistema sa motion pinaagi sa pag-ayo o pag-ilis sa usa ka axis sa paglihok. Ang usa ka sistema sa entablado-on-granite mahimong ma-alagad pinaagi sa pagtangtang ug pag-ayo / pag-ilis sa apektadong axis. Tungod sa labi ka laraw nga istilo sa entablado nga istilo, mahimo kini nga buhaton sa usa ka paryente nga kadali ug katulin bisan pa sa mas taas nga pasado nga sistema sa sistema. Bisan kung ang mga sistema sa IgM sagad makuha sa usa ka mas ubos nga gasto kaysa sa ilang mga katugbang sa entablado sa itaas, mahimo silang mas mahagiton nga i-dissass ang pag-dismaster sa konstruksyon.

Kataposan

Klaro nga ang matag matang sa laraw nga laraw sa plataporma - Stage-On-Granite ug Igm - mahimo nga ihalad ang lahi nga mga benepisyo. Bisan pa, dili kanunay klaro kung kinsa ang labing sulud nga kapilian alang sa usa ka partikular nga aplikasyon sa paglihok. Busa, mapuslanon kaayo nga makig-uban sa usa ka eksperyensiyado nga mga sistema sa motion ug ang Aerotech, nga naghalad sa usa ka tin-aw nga pag-aplay sa mga kapilian sa pag-aghat sa mga aplikasyon sa pag-undang sa pag-aghat sa pag-on sa awtomatikong pag-undang sa mga aplikasyon ug mga aplikasyon sa automation. Ang pagsabut dili lamang sa kalainan tali sa duha nga mga klase sa mga solusyon sa automation, apan usab ang sukaranang mga aspeto sa mga problema nga gikinahanglan sa pagpili sa usa ka sistema sa teknikal ug pinansyal sa proyekto.

Gikan sa Aerotech.